Марчук Е.А., Ишанкулов В.Т., Кочетов М.С.
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СПОСОБЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ПРИМЕРЕ МОДЕЛИ ABS АВТОМОБИЛЯ *
Аннотация:
Моделирование динамических систем в реальном времени является сложной инженерной задачей. Такое моделирование подразумевает описание процесса с нелинейными характеристиками и использование некоторого количества изменяющихся с течением времени параметров. Создание адекватной модели динамической системы в реальном времени предполагает решение ряда проблем
Ключевые слова:
динамическая система, модель, ABS, GPGPU, FUZZY
Введение Ввиду увеличения нагруженности городского трафика, а также в условиях повышения сложности дорожной обстановки, актуальной задачей видится совершенствование тормозной системы автомобиля, как части системы активной безопасности автомобиля, в том числе, и через усовершенствование модели антиблокировочной системы торможения, используемой ЭБУ ABS. В качестве примера обозначим схему информационной модели (рисунок 1). Рисунок 1 – Реальная информационная модель системы [3] 1 Проблемы обработки данных в реальном времени Заметим, что модели, предполагающие решение дифференциальных уравнений и их систем, требуют значительных затрат машинного времени, необходимого для расчета моделируемого процесса, что в свою очередь является критически важным при расчетах в режиме реального времени. К примеру, численное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающей движение колеса в режиме экстренного торможения, приводимой в [1] является устойчивым в смысле Ляпунова. Однако, при этом в решении данной системы уравнений может возникать неустойчивость, являющаяся следствием используемых методов численного решения, в частности с выбором шага интегрирования. С уменьшением шага интегрирования повышается точность вычислений, но при этом возрастает время счета. На практике использование численных методов с задаваемой степенью точности вычислений, например Рунге-Кутты IV-го порядка, лишь отчасти решает проблему недостатка вычислительных мощностей [2], [4]. Проблема повышения скорости счета при сохранении заданной точности вычислений может быть решена за счет использования вычислительного элемента ЭБУ большей производительности, например высокопроизводительных графических процессоров общего назначения [5].
Номер журнала Вестник науки №3 (12) том 1
Ссылка для цитирования:
Марчук Е.А., Ишанкулов В.Т., Кочетов М.С. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СПОСОБЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ПРИМЕРЕ МОДЕЛИ ABS АВТОМОБИЛЯ // Вестник науки №3 (12) том 1. С. 105 - 110. 2019 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/1027 (дата обращения: 19.04.2024 г.)
Вестник науки СМИ ЭЛ № ФС 77 - 84401 © 2019. 16+