Захаренков Я.Г.
ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЁТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ПОМЕХ *
Аннотация:
в работе особое внимание уделено изучению внешним факторам полета беспилотного летательного аппарата, которые имеют отношение к его траектории полета для обеспечения безопасности и эффективности его работы. Также анализируется влияние помех на движение летательного аппарата.
Ключевые слова:
летательные аппараты, БПЛА, помехи, траектория
В настоящее время развитие техники и технологий находится на небывало высоком уровне. Это приводит к тому, что человека все чаще и чаще заменяют разнообразные технические устройства, в том числе, с удаленным управлением. Особое место среди различных технических средств занимают беспилотные летательные аппараты (БПЛА). БПЛА, в настоящее время, применяются в самых различных отраслях, для решения широкого спектра задач, связанных с наблюдением, контролем и визуализацией [1].Одной из ключевых проблем при проектировании и производстве БПЛА является разработка систем управления. При создании подобных систем необходимо учитывать, ч т в реальных условиях на полетный процесс аппарата оказывают влияние большое количество самых разнообразных факторов. Указанные факторы имеют первостепенное значение для оценки направления движения. Для борьбы с БПЛА используются различные способы, в том числе искусственно создаваемые помехи, которые оказывают влияние на процесс полета. Основными параметрами помех являются расположение источников данных помех, а также характеристики сигнала, создающего помехи. Среди искусственно создаваемых помех особую роль играют радиоперехват, радиозаглушение и радиоинтерференции, которые могут быть вызваны радиочастотным воздействием. Кроме того, помехи могут образовываться в результате естественной работы некоторых электроприборов, создавая радиошум. В результате электромагнитных помех, создаваемых излучениями различных устройств, таких как телефоны, радиоприемники и другие, возникают электромагнитные помехи, мешающие прохождению управляющего сигнала [2].Важно отметить, что понимание и учет всех помех, которые воздействуют на БПЛА, являются важными аспектами в разработке и использовании таких аппаратов. В настоящее время существует несколько классификаций БПЛА. По характеру воздействия выделяются:– постоянные помехи,– переменные помехи,– случайные помехи.По степени опасности помехи бывают трех типов:– незначительные помехи: временно нарушают работу БПЛА, не приводят к критическим ситуациям,– серьезные помехи: влияют на стабильность полета, могут привести к потере управления или падению БПЛА, – критические помехи: приводят к полной потере управления, необратимым повреждениям БПЛА или аварии.Разработка и создание систем противодействия помехам является актуальной задачей при разработке БПЛА. На рисунке 1 представлен прототип блок-схемы алгоритма планирования траектории в условиях помех.Рис. 1. Блок-схемы алгоритма планирования траектории в условиях помех.Перед началом полета определяются начальные координаты БПЛА, затем происходит сбор информации для кратчайшего маршрута. Далее, при перемещении БПЛА происходит передача сигнала с навигационного космического аппарата. Именно этот процесс наиболее чувствителен к различным помехам. Алгоритм позволяет в случае возникновения помех в процессе передачи сигнала перестраивать траекторию полета БПЛА по новым координатам.Таким образом, в статье разработан алгоритм противодействия помехам в случае их возникновения в процессе передачи сигнала с навигационного космического аппарата путем перестроения траектории полета БПЛА по новым координатам
Номер журнала Вестник науки №6 (75) том 3
Ссылка для цитирования:
Захаренков Я.Г. ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЁТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ПОМЕХ // Вестник науки №6 (75) том 3. С. 1515 - 1518. 2024 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/16093 (дата обращения: 16.05.2025 г.)
Вестник науки © 2024. 16+