Морозов Р.А., Казначеева А.А.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ СОРТИРОВОЧНОГО ПРОЦЕССА НА ЛОГИСТИЧЕСКОМ ПРЕДПРИЯТИИ *
Аннотация:
в статье рассматривается реализация цифровой копии технического процесса сортировки грузов на основе роботизированной системы. В центре внимания — логистический узел небольшой компании, использующий робота-манипулятора, систему технического зрения и конвейерную систему. Приведен анализ основных компонентов, блок-схем и визуализаций процесса. Основное внимание уделено критериям выбора технологического решения, его окупаемости и минимизации рисков внедрения.
Ключевые слова:
цифровые двойники, автоматизация, робот-манипулятор, техническое зрение, сортировка, логистика, конвейер, тензодатчики, алгоритм, позиционирование
Цифровые двойники становятся эффективным инструментом оптимизации технологических процессов, особенно в логистике и на производстве. Они позволяют безопасно протестировать и внедрять новые решения, обеспечивая наглядность и гибкость настройки параметров [1].В рамках данной работы за основу принят типовой сортировочный узел логистической компании, обрабатывающей грузы малого и среднего габарита. Основные проблемы, с которыми сталкиваются малые и средние предприятия при внедрении автоматизации — это высокая стоимость решений, требования к обслуживанию и квалификации персонала, и несоответствие масштаба производства [2].Выбор оборудования и решений базировался на критериях: доступность, отказоустойчивость, минимальные требования к обслуживанию. Предложенная система состоит из:— робота-манипулятора с вакуумным захватом,— камеры технического зрения,— конвейеров,— измерительной платформы с тензодатчиками.Рис. 1.1. Визуализация исследуемого технологического процесса.Рис. 1.2. Визуализация исследуемого технологического процесса.Визуализация позволяет обозначить основные компоненты, которые формируют узел сортировки грузов. Также подобная визуальная модель позволяет внедрить новые детали или устройства, если возникает необходимость в изменении или улучшении узла, без задействования сложных математических инструментов.В сводной таблице (табл. 1) отражен основной перечень составляющих, на которых базируется технологический процесс сортировки в данном проекте. Приведено краткое описание каждого из компонентов [3].Таблица 1. Составляющие исследуемого технологического процесса. Сводная таблица компонентов позволяет словесно обозначить основные объекты узла сортировки, чтобы при последующих упоминаниях четко определять, о чем идет речь в том или ином блоке данной работы.Для описания, непосредственно, технологического процесса, разработана обобщающая блок-схема (рис. 1.3). В блок-схеме описана основная логика рассматриваемого процесса.Рисунок 1.3. Блок-схема изучаемого технологического процесса.Блок-схема позволяет разметить технологический процесс, благодаря чему появляется возможность рассматривать конкретные этапы отдельно.Разработка цифровой модели позволяет до внедрения проверить алгоритмы работы, убедиться в корректной логике и произвести оптимизацию параметров. Это снижает риски внедрения и увеличивает эффективность [4].
Номер журнала Вестник науки №5 (86) том 4
Ссылка для цитирования:
Морозов Р.А., Казначеева А.А. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ СОРТИРОВОЧНОГО ПРОЦЕССА НА ЛОГИСТИЧЕСКОМ ПРЕДПРИЯТИИ // Вестник науки №5 (86) том 4. С. 1387 - 1393. 2025 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/23443 (дата обращения: 12.07.2025 г.)
Вестник науки © 2025. 16+