Рязанцева К.М.
АЛГОРИТМ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ БПЛА В УСЛОВИЯХ ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ ФОНА *
Аннотация:
в статье представлен мультисенсорный комплекс противодействия БПЛА, сочетающий акустическую разведку и тепловизорное наблюдение для обнаружения и сопровождения целей. Ключевыми особенностями системы являются стабилизированная платформа, гибридные классификаторы для снижения вычислительной нагрузки, а также модульная архитектура, обеспечивающая потенциал для модернизации. Комплекс демонстрирует высокую эффективность в борьбе с FPV-дронами и адаптивность к будущим усовершенствованиям, таким как интеграция радиолокации или оптических систем.
Ключевые слова:
БПЛА, комплекс противодействия, акустическая разведка, тепловизор, гиростабилизация, FPV-дроны, алгоритм обнаружения, вычислительное устройство
Стремительное развитие беспилотных технологий привело к необходимости создания эффективных средств противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА). Современные устройства способны выявлять присутствие воздушных целей различными способами, каждый из которых отличается уникальными характеристиками и особенностями применения.В основе предложенного решения лежит мультисенсорная архитектура обнаружения, объединяющая данные акустической разведки для выделения акустической сигнатуры БПЛА и тепловизионной системы для подтверждения обнаружения и определения координат цели в угловом пространстве. Ключевой особенностью является использование стабилизированной платформы с высокой точностью наведения средства поражения на заданную цель.Разрабатываемый комплекс противодействия FPV-дронам представляет собой интегрированную систему, состоящую из нескольких ключевых компонентов: акустической разведки и тепловизионного наблюдения, а также средств поражения. Акустическая разведка обеспечивает раннее обнаружение дронов по звуковым сигналам, в то время как тепловизор позволяет визуализировать цели в условиях низкой видимости и различных погодных условиях. Важно отметить, что тепловизор и средства поражения функционируют на отдельных стабилизаторах, что увеличивает точность и эффективность работы комплекса. На рисунке 1 приведена кинематическая схема гиростабилизатора одного из каналов комплекса с основными элементами.Рисунок 1. Гиростабализатор оптической системы комплекса.1 - Тепловизор системы сканирования пространства, 2 - MEMS - гироскоп,3 - Подшипники, 4 - Датчик угла, 5 - Наружная рама, 6 - Контактный датчик угла, 7 - Скользящие контакты, 8 - Двигатель вращения, 9 - Двигатель стабилизации, 10 - Компенсатор вертикального перемещения.Алгоритм работает следующим образом: первичное обнаружение и грубая пеленгация БПЛА осуществляются посредством анализа данных, полученных с массива акустических датчиков и тепловизионной камеры. Полученная информация используется для предварительной идентификации цели и инициализации цикла наведения. Сам алгоритм представлен на рисунке 2.Рисунок 2. Алгоритм работы комплекса.Ключевым преимуществом предложенного алгоритма является значительно меньшая вычислительная сложность по сравнению с существующими решениями. Это достигается за счёт использования гибридных классификаторов, применяемых к предварительно выделенным областям кадра, что обеспечивает высокую скорость и эффективность обнаружения и поражения целей.Так как данный комплекс находится на стадии разработки, он обладает большим модернизационным потенциалом и гибок к внесению изменений. Возможные направления модернизации включают:• Уменьшение габаритов за счёт изменения компоновки, что позволит повысить мобильность и удобство эксплуатации комплекса.• Замена предложенного оружия на специально разработанное, что обеспечит более эффективное поражение целей в зависимости от конкретных условий применения.• Интеграция новых средств обнаружения, таких как радиолокационные системы и системы оптического наблюдения, что значительно расширит возможности по обнаружению и идентификации угроз.Таким образом, разрабатываемый комплекс противодействия FPV-дронам представляет собой многофункциональную систему, способную эффективно реагировать на современные угрозы, обеспечивая безопасность в различных сферах применения. Модернизация и адаптация комплекса к новым технологиям откроют дополнительные возможности для его использования и повышения эффективности защиты от беспилотных угроз.
Номер журнала Вестник науки №7 (88) том 1
Ссылка для цитирования:
Рязанцева К.М. АЛГОРИТМ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ БПЛА В УСЛОВИЯХ ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ ФОНА // Вестник науки №7 (88) том 1. С. 355 - 360. 2025 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/25038 (дата обращения: 11.02.2026 г.)
Вестник науки © 2025. 16+