'
Охотникова А.В., Бобылева О.В.
КВАТЕРНИОНЫ ГАМИЛЬТОНА *
Аннотация:
в данной статье рассмотрена история возникновения и развития кватернионов, основные понятия и характеристики
Ключевые слова:
кватернион, скалярная часть, векторная часть, норма, модуль, аргумент, интервал
Кватернионы были введены в математику Уильямом Роуэном Гамильтоном (William Rowan Hamilton). Они стали хорошим инструментом для решения задач, связанных с трехмерным пространством, и учитывают все его особенности, не наблюдающиеся в произвольных n-мерных пространствах. История о том, как Гамильтон изобрел кватернионы, приведена здесь по материалам книги [1]. В 1835 году, в возрасте 30 лет, Гамильтон научился работать с комплексными числами как с парами действительных. Вдохновленный связью между комплексными числами и двумерной геометрией, он в течение многих лет пытался изобрести похожую алгебру, которая играла бы аналогичную роль в трехмерной геометрии. То, что он искал, на современном языке называлось бы трехмерной нормированной алгеброй с делением. Причина его затруднений состояла в том, что трехмерной нормированной алгебры с делением не существует. Но его многолетние мучения все же были вознаграждены. 16 октября 1843 года, прогуливаясь с женой вдоль Королевского канала по дороге на заседание Королевской ирландской академии в Дублине, он совершил эпохальное открытие. Позже он вспоминал: «Можно сказать, я здесь и сейчас почувствовал, как электрическая цепь мысли замкнулась, а засверкавшие искры оказались фундаментальными соотношениями представленными именно в том виде, в каком я их с тех пор использовал». Тогда же Гамильтон совершил знаменитый акт математического вандализма – он вырезал эти соотношения на каменных перилах моста Брум, что иллюстрируется следующим рисунком.
Номер журнала Вестник науки №9 (9) том 2
Ссылка для цитирования:
Охотникова А.В., Бобылева О.В. КВАТЕРНИОНЫ ГАМИЛЬТОНА // Вестник науки №9 (9) том 2. С. 237 - 240. 2018 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/603 (дата обращения: 29.03.2024 г.)
Вестник науки СМИ ЭЛ № ФС 77 - 84401 © 2018. 16+
*